Multi-Layer Thick Shells
实现了Thick Shell的模拟，实现了一定的褶皱，并且提出了一个交替方法来快速求解。
- Reduced Prism Elements：三棱柱+中轴面建模 Thick Shell ⇒ 解决 Shell Locking
- Complementary Wrinkle Coupling：褶皱耦合系统
- Alternating Minimization：交替最小化，先固定低频信息（PN+Cholesky）、再处理高频信息（PN+CG）。
例子：瑜伽垫、皮衣、记忆枕等